Jak funguje navigační systém v autonomním robotickém mycím a sušicím systému BERSI?

Ten/Ta/Tonavigační systémje jednou z nejdůležitějších součástíAutonomní robotický mycí stroj na podlahyPřímo ovlivňuje efektivitu robota, jeho čisticí výkon a schopnost bezpečně pracovat v různých prostředích. Zde je návod, jak ovlivňuje funkčnost automatických čisticích robotů BERSI:

Jednořádkový laserový radar: používá se hlavně pro mapování, určování polohy a vnímání. Využívá metodu rotačního skenování k vnímání překážek ve velkém rozsahu (20 m~40 m) kolem roviny, kde se senzor nachází. Schopnost vnímání je omezena na jednu rovinu.

Hloubková kamera:Trojrozměrný senzor hloubkových informací, používaný hlavně k měření hloubky a vzdálenosti překážek v dosahu přibližně 3 až 4 metrů před senzorem. Ve srovnání s LiDAR je snímací dosah kratší, ale snímací dosah je trojrozměrný a rozlišení je relativně vysoké, což umožňuje lépe detekovat trojrozměrné konturové informace o překážkách.

Pevnolátkový lineární laserový radar: používá se hlavně k detekci nízkých překážek (vyšších než 2 cm) v blízké vzdálenosti (do 0,3 m) kolem stroje.

Monokulární:Hlavní funkcí je naskenovat kód, naskenovat kód pro vytvoření mapy, naskenovat kód pro spuštění úkolu a identifikovat QR kód na hromadě tak, aby odpovídal hromadě.

Ultrazvuk:Jeho hlavní funkcí je snímání okolních překážek, zejména kompenzace překážek, které lidar a hloubkové kamery nemohou detekovat, jako je sklo. Protože tyto dva typy senzorů snímají překážky odrazem světla, průsvitné překážky, jako je sklo, nemusí být detekovány.

Snímač kolize:používá se k detekci kolize stroje. Detekuje a vyhýbá se překážkám, předchází kolizím a zajišťuje bezpečný provoz.

BERSIN10 kompaktní komerční autonomní inteligentní robotický systémaVelký průmyslový plně automatický čisticí robot N70Jsou vybaveny robustním navigačním systémem, který zajišťuje, že robot systematicky pokryje celou podlahovou plochu, čímž se vyhne vynechaným místům nebo nadbytečnému čištění, čímž se zkrátí doba úklidu a náklady na práci. Ať už se jedná o komerční, průmyslové nebo institucionální použití, jsou to vaše spolehlivá volba.